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工業機器人常用軸承有哪幾種

[ 发布日期:2019-06-26 14:45:45 点击:948 来源:洛陽澳门赌场精密軸承有限公司 【打印此文】 【關閉窗口】]

       工业机器人为工业生产带来了很大的便利,解决的人工不能解决的问题,比如长时间的劳作,恶劣的工作环境,更为精密的加工等,都可以用机器人代替人工,工业机器人的运作,离不开轴承,今天我们就跟随澳门赌场来了解下工業機器人常用軸承有哪幾種。

       交叉圓柱滾子軸承和等截面薄壁軸承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。此外,还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

       工业机器人的轴承是其关键配套件之,适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

       工业機器人軸承点:可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。接下来就为您详解工业机器人常用的两种轴承。

工业機器人軸承

    、交叉滾子軸承

       1、交叉滾子軸承的点:交叉滾子軸承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,薄形式更是接近于限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5P4P2。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉台,精密旋轉工作台、醫療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。

       (1)具有出色的旋转精度:交叉滾子軸承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾子的方接觸現象或者鎖死現象;同時因爲內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。

       (2)操作安裝簡化:被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器後,被固定在起,所以安裝時操作非常簡單。

       (3)承受較大的軸向和徑向負荷:因爲滾子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滾子軸承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

       (4)大幅节省安装空间:交叉滾子軸承的内外环尺寸被小限度的小型化,别是超薄结构是接近限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

       2、交叉滾子軸承类型:

       (1)交叉滾子軸承RB(外環分割型、內環旋轉用):此系列型号为交叉圓柱滾子軸承的基本型,内、外环尺寸被小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。

       (2RE(內環分割型、外環旋轉用):此系列型號是由RB型的設計理念産生的新型式,主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型,外環是體設計,適合于要求外環旋轉精度高的部位。

       (3RU(內、外環體型):此系列型號由于已進行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用采用帶座的的體化內外環結構,安裝對性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。

       (4CRB(外環分割型、內環旋轉用):其構造是外環是分割型,內環是體設計,不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。CRBC(外環分割型、內環旋轉用):其構造是外環是分割型,內環是體設計,帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。

       5、RA(外環分割型、內環旋轉用):此系列型号是将RB型內、外環厚度減小到限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位,例如工業機器人和機械手旋轉部位。RA-C(單裂縫型)主要尺寸與RA型相同。由于該型號爲外圈個缺口結構,外圈也具有高剛性,因此也可用于外圈旋轉。

       6、XR/JXR(交叉圓錐滾子軸承):該類軸承具有兩組滾道和滾子,相互呈直角組合,滾子交錯相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似,因此節省了空間和軸承座材料,大錐角和錐形幾何設計使軸承總體有跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩,適用于機床,包括立式镗床和磨床工作台、機床精密圓分度工作台、大型滾齒機、轉塔、工業機器人等。

    二、等截面薄壁軸承

       等截面薄壁軸承是个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優點:薄壁型軸承實現了薄型的軸承斷面,也實現了産品的小型化、輕量化。産品的多樣性擴展了其用途範圍。

       薄壁等截面轴承产品性:为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。薄壁型67006800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不鏽鋼形式、寬幅形式等,品種齊。

       薄壁等截面轴承主要用途:步进电机、医疗器械、办公器械、检测仪器、减速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。

       薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承,它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承,薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中,即使是更大的轴直径和轴承孔,横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个性将标准ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承區別開來。因此,可以選擇更大的橫截面並使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設計成度輕而需要很小空間的軸承。

       以上就是工业機器人軸承厂家澳门赌场为您介绍的工业机器人常用的两种轴承是什么,想了解更多关于工业機器人軸承,欢迎您到澳门赌场来。