洛阳澳门赌场(PRS)精密轴承知識問答
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諧波減速器原理是什麽?如何發生減速的?

最佳答案:

諧波減速器主要由三個基本構件組成:(三者缺不可)

1.帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;

2.帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;

3.波發生器,它相當于行星架。

而谐波减速机使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。其中,刚轮:齿数略大于柔轮的齿数;柔轮:可产生较大弹性变形的薄壁齿轮;波发生器:H是个杆状部件,其两装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧;波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴两附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完啮合状态;而其短轴两附近轮齿完不接触,处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。 当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地过程中不断改变各自的工作状态,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。